- Головна сторінка
- Механіка інструментальна та позиціонування
- Контролери
- K-Cube контролер сервомотора з колекторним двигуном постійного струму
KDC101
Thorlabs KDC101 контролер сервомотора з колекторним двигуном постійного струму
Запросити прорахунок
Контролер KDC101 K-Cube® забезпечує локальне та віддалене керування за допомогою ПК однією віссю щіткового двигуна постійного струму.
Перейти до повного опису
Опис продукту
Контролер оснащено верхньою панеллю керування з регулятором швидкості, що підтримує 4-ступеневий двонапрямний режим управління — включаючи покроковий рух у прямому та зворотному напрямках, а також налаштування фіксованих позицій.
Особливості:
- Керування однією віссю щіткового DC-мотора
- Регулятор швидкості з 4 режимами
- Підтримка покрокового руху та фіксованих позицій
- Дисплей з налаштовуваною підсвіткою
- Два програмованих тригерних порти (вхід/вихід, 5 В логіка)
- Сумісність з ПЗ Thorlabs Kinesis™ і APT™
Технічні характеристики
Напруга живлення двигуна±12 до ±15 В (залежно від джерела живлення)
Струм приводуномінальний: 150 мА, піковий: >250 мА
Алгоритм керуванняцифровий ПІД-регулятор (16 біт)
Енкодер5 В, однополярний
Пропускна здатність зворотного зв'язкудо 750 кГц
Лічильник позиції32-бітний
Режими роботипозиційний та швидкісний
Профіль швидкостітрапецієподібний
Роз’єм керування двигуном15-контактний D-тип
Виходи приводу двигунапозитивний та негативний
Вхід енкодера (QEP)однополярний
Входи кінцевих вимикачівпрямий / зворотний (загальна земля)
Живлення енкодера5 В
Тип USB-роз’ємуUSB 3.0
Габарити корпусу (Ш × Г × В)60,0 × 60,0 × 49,2 мм